Modern insanlardan önce gelen hat 4 ila 7 milyon yıl önce yaşayan en yakın akrabalarımız olan şempanze ve gorillere giden hattan ayrıldı. Günümüzden 4 milyon yıl önce insanın doğrudan en eski atası (Australopithecus afarensis en iyi kadın fosili "Lucy" den bilinmektedir) dik bir duruş ve iki ayak üzerinde hareket eden ancak yine de halen şempanze büyüklüğünde bir beyne sahipti. İlk "gerçek insan" türü (Homo habilis) 22 milyon yıl önce ortaya çıktı ve üçte bir oranında daha büyük bir beyin kapasitesine sahipti. Yarım milyon yıl içinde neredeyse modern Homo sapiens kadar büyük bir beyne sahip olan Homo erectus ortaya çıktı. Bu yakın atamız ham taş aletler üretti ateşi kontrollü kullandı ve diğer kıtalara yayılan ilk hominid oldu.

Darwin insan evrimini ortaya koyan anatomi davranış benzerliklerini bir araya getirdi aynı zamanda eşeysel seçilim teorisini de geliştirdi. İnsanın Türeyişi'nin daha uzun olan ikinci bölümünde belirtildiği gibi hayvanların (ve aynı zamanda insanların) en çarpıcı anatomik ve davranışsal özelliklerinin çoğu esas olarak baştan çıkarıcı gösteriler yaparak erkekler arasında güç gösterileri sergileyerek ve dövüşerek de eşlere yönelik rekabet yoluyla ortaya çıkmıştır. Bu gösteriler doğanın en güzel ve dramatik görüntülerini ve seslerini ortaya çıkarmıştır. Tavuskuşunun yelpazesinden bülbülün şarkısına gergedan böceklerinin boynuzlarına ve savaşan geyiğin boynuzlarının çarpışmasına kadar muazzam bir çeşitlilik gösterirler. Bu ilke son bölümlerde ve oldukça cüretkâr bir şekilde insanın cinsiyet farklılıklarına ve sosyal davranışlarının çoğuna rehberlik eden içgüdülerine kadar uygulanır.